下周，NASA的毅力号火星车要破纪录了。
它将超越45.16公里这个数字——这听起来不算什么，但放在火星上，就是人类在另一颗星球上走过的最远距离。之前这个纪录的保持者是机遇号，2018年失联前它一共开了45.16公里。毅力号只用了三分之一的时间就超过了它。
诀窍就两个字：自动驾驶。
毅力号90%的行驶距离是自主完成的。什么意思？就是你按下"出发"，它自己看路、自己算路线、自己躲石头，地球上的工程师只管躺着。
对比一下你就明白了。机遇号的" twin"——好奇号火星车，早9年发射，硬件差不多，但只有10%的路程是自主驾驶。因为它的电脑太老了，有些芯片甚至是90年代的，处理速度跟不上。开了15年，一共才38.6公里。
毅力号的视觉计算单元稍微新一点，但也没有新到哪里去。它的轮子最高时速150米——对，你没看错，是150米，不是150公里。但因为它不用停下来等地球发指令，所以效率高得多。
这技术听着是不是有点眼熟？
你车上的自动辅助驾驶、停车场自动泊车、甚至扫地机器人的路径规划，用的都是同一套逻辑：摄像头拍画面、算法算路径、车自己动。只不过，火星上没有GPS，没有高精地图，石头还会动，难度比地球高一万倍。
毅力号现在在耶泽洛陨石坑工作，研究火星上最古老的岩石——可以追溯到40亿年前。那时候火星可能有海洋，可能有生命。它比地球人都忙：一边开车一边做科研，时不时还超预期到达下一个地点。
下一个要破的纪录，大概就是它了。
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