2013年上线的测测，靠情感陪伴和心理测评做到了6000万用户，每年营收数亿元，日均百万级打开量。放在任何一个赛道，这都是能躺平的成绩。
但创始人任永亮觉得不够。
屏幕对话是单向的。它读不懂你的表情，看不见你刚跟老婆吵完架，也不知道孩子今天在幼儿园被欺负了。这种割裂的交互方式，撑不起真正的情感陪伴。
于是他做了一个"不理性"的决定：砸钱造机器人。
近日，心言集团的家庭陪伴机器人巴布（Buboo 1）在WAIC 2026上首次开放线下体验。没有唤醒词，没有语音指令，你站在那儿，巴布就会主动走过来跟你搭话；你抬手示意想安静，它就默默退回角落继续待机。
整个过程自然得像在跟一个懂事的邻居小孩互动。
扔掉唤醒词这事儿，行业想了五年没做成
市面上主流的智能设备都靠唤醒词触发——你喊它，它应，你不说，它装死。这套逻辑在手机、车载这种碎片场景没问题，但放到家里，问题就大了：懒得出声的时候、设备没电的时候、就想一个人待着的时候，它只会傻站着等你开口，最后变成一个会发光的摆件。
巴布想解决的就是这件事。
任永亮说他们的第一个目标就是"先把唤醒词去掉"。机器人通过读取你的面部神态、肢体动作、空间距离，自主判断该不该过来搭话。这不是无差别骚扰，它会记住你的偏好——你说"想休息"，它会在类似场景里主动降低搭话频率。
"全天候居家设备如果不分场景频繁发声，只会给用户持续制造心理负担。它必须懂得适时静默。"任永亮说。
65厘米，不是随便定的
巴布整机高65厘米。这个数字是团队反复测算得出的。
65厘米刚好匹配3岁孩子的平视视野。太高，机器人看什么都得仰视，采集的环境信息不完整；太低，地面杂物、低矮家具会持续遮挡视线。
外层覆盖亲肤毛绒面料，配大尺寸拟人眼部造型。站在它面前，你不会觉得是在面对一台机器。
硬件只是壳，真正难的是"大脑"。
家里谁是主人、孩子笑是开心还是调皮、老人沉默是累了还是情绪低落——这些问题，一个通用大模型加语音接口根本解决不了。
心言集团基于测测十余年积累的万亿级情感语料，自研了心元大模型，给巴布搭了一套三层技术底座：
最底层是心元大语言模型，集成了Multi-Agents、RAG检索和长周期记忆模块，核心任务是理解语境——用户语气急促与否、反复提到同一个词的原因，这些是公开语料里学不到的场景Context。
中间层是多模态大模型，负责把画面、声音、距离信息翻译成机器能理解的语义信号。
最上层是心元xyVLA具身模型，打通"看到—理解—行动"的完整链路。孩子拿着画冲过来不说话，视觉模块先识别内容，语言模型生成鼓励对话，运动控制模块让巴布歪头、靠近、用拟人语音输出反馈——整套动作几秒内连贯完成。
赛道还没标准答案
家庭机器人这个赛道，说了这么多年，一直没有真正跑通的产品。
要么太贵，要么太笨，要么就是个大号平板加了两个轮子。
任永亮的判断是，行业正在从"演示型电子玩具"向"具备在场感的家庭智能体"跨越。下一阶段竞争，是多模态主动感知能力、垂直居家场景的原生数据积累，以及长期情感记忆模型的搭建。
这些恰恰是心言集团的底牌——测测十二年积累的情感数据，不是靠砸钱能买来的。
当AI终于有了身体，它该如何回应人类的情感需求？巴布还在尝试回答这个问题。
赛道没有标准答案，但至少，它迈出了第一步。