一款不需要唤醒词的机器人：它能读懂你什么时候想独处
6000万用户，每年数亿元营收，一款做了12年的情感陪伴App——做出这些成绩的公司，最近决定去造机器人。
心言集团创始人任永亮的选择听起来确实"不理性"。他们的产品"测测"2013年上线，主要做泛心理科普和在线情感陪伴，拿过腾讯B轮融资。到2025年，测测积累超过6000万用户。
但光靠一款老App显然不够。任永亮觉得屏幕对话有天花板：单向、割裂，捕捉不到三维物理信息，亲子陪伴、老人情绪安抚、居家日常互动这些需求，线上解决不了。
今年WAIC 2026，心言集团推出了家庭主动智能陪伴机器人"巴布"（Buboo 1）。
展台上，用户只是驻足旁观，巴布就主动靠近轻声搭话；对方抬手示意结束，它安静退回角落待机。全程不需要唤醒词。
这背后的逻辑是：面部神态、肢体动作、空间距离变化，都是巴布可读取的信号，系统自主判断当下情境并给出反馈。
它还懂得分寸感。用户说"想要休息"，这个场景会被记录下来，下次识别到相似状态，巴布会主动降低搭话频率。"全天候居家设备如果不分场景频繁发声，只会给用户制造心理负担，"任永亮说，"它必须懂得适时静默。"
机身高度65厘米——不是随意设定的数字。团队测算后认为，这个高度刚好匹配3岁孩童的平视视野，能获得最完整的家庭环境信息。
技术底座是心言自研的"心元大模型"，分三层：最底层是大语言模型，集成了Multi-Agents、RAG检索和长周期记忆模块；中间层是多模态大模型，负责视觉推理、语音识别和拟人语音合成；最上层是xyVLA具身模型，打通"看到—理解—行动"的完整链路。
一个典型场景：孩子拿着画冲到巴布面前一言不发，巴布先调动视觉识别画作内容，调用语言模型生成鼓励对话，最后通过运动控制让巴布歪头、靠近、用拟人语音输出反馈——整套动作几秒内连贯完成。
行业还在比拼仿生关节和表演动作，任永亮认为真正的竞争已经在另一个维度展开：多模态主动感知能力、垂直居家场景的原生数据积累、长期情感记忆模型的搭建。
目前市场上还没真正跑通一款成功的家庭机器人。"当AI终于有了身体，它该如何回应人类的情感需求？"任永亮在尝试回答这个问题。