成立不到两个月，就拿到了红杉中国、高瓴创投和智元机器人的联合投资。这事听起来有点疯狂，但背后的逻辑很清晰：模感科技想给机器人造一身「皮肤」。
7月17日，人形机器人行业传来一笔融资消息——全身多模态融合触觉解决方案公司模感科技（MoSense）宣布完成数千万元天使轮融资，投资方包括红杉中国、高瓴创投及智元机器人。
模感科技成立于2026年5月，总部在上海，深圳前海设有研发中心。创始人严朝旭是香港科技大学微电子系博士，长期研究高频系统、电磁算法及具身多模态传感。CTO周航同样来自港科大机器人系，曾在头部自动驾驶公司做算法研究。首席科学家温维佳是港科大讲座教授，入选过爱思唯尔「全球前2%顶尖科学家」榜单。
公司的核心产品叫MoSkin，简单说就是一套覆盖机器人全身的触觉感知系统。目前行业里的触觉方案大多只装在灵巧手或指尖，只能感知局部。但模感科技把这套技术铺到了手部、四肢、躯干、足底——相当于给机器人造了一层「全身皮肤」。
这套皮肤能感知什么？力觉、温度、滑移、振动、材质——多种物理信息集成在一起，接近真实皮肤的感知能力。背后的技术是基于电磁超构力学，可以把机器人刚性的物理边界转化成连续的六维力场感知。
严朝旭举了个例子：机器人搬运一个大箱子走路时，如果手部或身体局部的摩擦力发生变化，系统可以提前判断物体有滑落风险，主动调整抓取策略，而不是等东西掉下来再去捡。这个能力听起来简单，但对机器人来说，是从「机械执行」到「主动判断」的关键一步。
更值得关注的是，这家公司同时在推进世界模型相关的研究。团队认为，当前世界模型已经在仿真环境里完成大量训练，但在部署到真实机器人时遇到了「Sim-to-Real」鸿沟——其中一个重要原因就是真机缺乏完整的全身触觉反馈，导致仿真中的物理交互难以映射到真实世界。
基于这个判断，模感科技在推进三阶段规划：第一步是让机器人感知物理边界，完成基础防碰撞、防夹伤、精细操作；第二步是在全身触觉辅助下完成复杂任务，比如抱着箱子走路、用身体其他部位辅助开门；第三步是面向养老医疗等高精度人机交互场景，成功率要达到99.999%以上。
目前公司正在推进商业化落地，除人形机器人相关业务外，也在向其他行业拓展智能传感器合作。机器人行业今年持续火热，但真正能解决落地问题的技术方案不多——全身触觉这个方向，或许是下一个被资本盯上的赛道。