一只灵巧手，能抓矿泉水瓶、也能捏玩具布偶，还不会把东西捏变形——这就是月泉仿生刚发布的新品Y-Hand M1。掌部重299.7克，比一罐可乐还轻，但五指抓握力能达到200N。最近，这家公司刚完成了数亿元Pre-A+轮融资。
投资方包括长发基金、华控基金、华夏基金、国力民生、星科创投基金等，老股东中关村启航投资跟投。这钱用来干什么？建团队、提产能、把全栈自研的路走完。
月泉仿生成立于2019年，依托英国曼彻斯特大学终身教授任雷提出的"仿生拉压体机器人理论与技术"做科研成果转化。翻译成人话：这套技术模仿人体骨骼、肌肉、韧带协同工作的逻辑，硬质构件承担压力、柔性构件承担拉力，从根上改变传统机器人的运动方式。
创始人任教授解释过：传统刚性结构的灵巧手很难同时兼顾轻量化、抓取力量和操作精度。想精细操作就要牺牲负载能力，提升耐用性又抬高成本，始终困在性能、成本、可靠性难以兼顾的矛盾里。
月泉仿生想打破这个困局。他们的Y-Hand M1今年7月初刚发布，掌部重299.7g，集成26个自由度，拇指配置了8个自由度——匹配人体生理特性，浮现人手一根拇指就能"支撑起手部近一半的操作能力"。
另一款Y-Hand M2更猛：38个自由度，月泉仿生称其为"全球自由度最高的仿生灵巧手"，速度、力量、灵活、柔顺等维度"趋近人手水平"。
除了这两款仿生路线产品，还有一款走工业路线的"信手X-Hand M1"：最大可实现50kg负重、循环使用寿命达百万次，面向工厂高强度流水线作业。
商业化方面，月泉仿生已累计取得过亿元订单，客户覆盖智能制造、仓储物流、巡检运维、医疗健康、家政服务等多个场景。公司位于北京昌平的生产基地已在建设中，核心零部件具备直接切换量产的能力。
行业数据也在印证这个赛道：GGII预计2026年，中国灵巧手产品全年销量有望突破7万只。仅今年一季度，国内灵巧手类企业融资总额就接近50亿元。
当很多人还在讨论机器人能不能落地的时候，灵巧手已经开始批量出货了。