硬氪获悉，具身智能仿生扑翼飞行机器人公司「鹰瞰智翼」已于近期完成数千万元A轮融资。元禾璞华领投，孚腾资本、厚雪资本跟投。这是公司在三个月内完成的第三轮融资。
「鹰瞰智翼」2025年3月成立于深圳，创始人陈昊是上海交通大学机械工程直博生——00后。团队研发人员占比超75%，核心成员来自上海交通大学、大疆、华为、字节。
先科普一下：旋翼无人机靠高速旋转对抗流体，扑翼飞行则是利用流体本身借势飞行。听起来简单，做起来完全是另一回事。
扑翼每一次拍打，升力和推力是耦合变化的，受实时气流影响很大。传统做法是靠风洞反复试飞调参，周期长、成本高。
陈昊的解法是自研流体仿真引擎Vortrix。先用真实风洞数据结合粒子法建模，在仿真环境里用强化学习训练，让机器鸟自己学会在不同气流下怎么调整翅膀角度、拍打频率。训练几百万次之后，直接部署到真机上。
他打了个比方：没有这个引擎，机器鸟只能在风洞里一次次试飞，周期长、成本高。"采集到的流体数据可能比样机本身更值钱。"
首款消费级产品"Eagle X"（原代号"丹丹"）核心逻辑是"借助流体飞行"——通过扑翼结构实现滑翔与拍打混合模态，在气流中借势飞行。产品已完成累计超3000小时飞行测试，今年Q3上线KickStarter，定价尚未公布。
第二款产业级产品则从"被动借力"升级为"主动驾驭"——约15个自由度，能够主动感知并利用气流。陈昊说，翅膀可以独立调整角度、扭转、折叠，就像真鸟一样。"我们可以理解为先造了一个足够灵活的身体，再让AI去学习怎么用这个身体飞行。"
整机翅膀和腿部结构已分别申请专利，并完成全球专利布局。
海外极客群体大、传播效率高，是鹰瞰智翼选择先做海外C端的原因。Eagle X强调开放性与可玩性：机身预留多种接口，用户可自行设计并更换翅膀、烧录程序、挂载相机等。团队有意将其打造成平台而非封闭产品。
陈昊坦言当前最大挑战是市场拓展能力："很多客户是看到产品主动找过来，成交率很高，但我们不能一直被动接单。"下半年将适度扩张，重点补充市场、渠道及售后力量。
投资方元禾璞华认为，扑翼飞行是机器人领域少有的蓝海，鹰瞰智翼在流体仿真与具身智能的结合上跑在了前面。低空经济火热，这条路线正在被重新审视。